Einsatzszenarien von humanoiden Robotern

Zum Einsatz kommen die humanoiden Roboter NAO und Pepper von der Firma Softbanks Robotics (ehemals Aldebaran Robotics). Beide Modelle sind programmierbar und durch ihre Hardwareausstattung vielfältig einsetzbar. Sie sind ideal für Projekte im Bereich Social Robotics geeignet.

 

Einsatzszenarien

 
Szenario 1
:

Pepper agiert als autonomer Bibliotheksassistent, um Nutzern (mit Spaßfaktor) zu helfen (z.B. Wo finde ich das Buch? Wie funktioniert der Drucker?) und die Mitarbeiter/innen der Hochschulbibliothek zu entlasten. - Das RoboticLab kooperiert hier eng mit der Hochschulbibliothek und dem Bibliotheksteam um Dr. Frank Seeliger.

Humanoide Roboter in der Bibliothek. Ziele und Funktionen (PDF)
Mehr zum Einsatz humanoider Roboter in der Bibliothek der TH Wildau.
"Wilma assistiert". BLICKPUNKT Nr. 14/2018 (PDF)

 
Szenario 2
:

Der Nao-Roboter als Lesepate für Grundschulkinder. Er soll zur Bildung eines Tandems von kindlichem Vorleser und nichtmenschlichem Partner eingesetzt werden, um Kinder beim Lesenlernen zu motivieren und zu unterstützen.

Kooperationspartner für dieses Projekt ist die Stadtbibliothek Wildau, der Gewinner des Innovationspreises für Bibliotheken der Länder Berlin und Brandenburg 2017.

"Ein fröhlicher Roboter als Zuhörer für junge Vorleser", VIERFALT, April/Mai 2018, Nr. 36

 
Szenario 3
:

NAO und Pepper im Einsatz in RoboticLab-Schülerlaboren und Praktika mit dem Ziel, Interesse an MINT (Mathematik / Informatik / Naturwissenschaften / Technik) zu wecken und zu fördern sowie den Schüler/innen aktuelle Themen der humanoiden Robotik nahe zu bringen.
Das RoboticLab ist Teil von NaWiTex, eines Netzwerkes von Schülerlaboren an der TH Wildau.

 
Szenario 4
:

Pepper als Buddy beim altersgerechten Wohnen. Können humanoide Roboter in Smart Home Umgebungen so integriert werden, dass ältere, hilfsbedürftige Menschen sie im eigenen Zuhause als echte Bereicherung und Unterstützung wahrnehmen? Die Basis dieses Teilprojektes sind die Ergebnisse verschiedener Abschlussarbeiten im Studiengang Telematik.

Masterarbeit von Janine Bressler zu Anwendungsfeldern der Servicerobotik und Smart Home
Poster zu den Anwendungsfeldern Servicerobotik und Smart Home" (JPG)

Siehe auch Vorträge und Publikationen.

 

Das Team und seine Vision

Das RoboticLab der Telematik ist Teil der Forschungsgruppe für mobile Informations- und Assistenzsysteme an der TH Wildau. Die Vision der Arbeitsgruppe ist die Entwicklung und Erprobung von Szenarien, in denen humanoide Roboter in verschiedenen Bereichen des Alltags zum Einsatz kommen - und zwar nicht, um Bewährtes zu verdrängen, sondern um Lücken zu schließen und zu Lösungsansätzen für aktuelle Probleme der Gesellschaft zu inspirieren. Dabei wird bewusst die Neugier und das Interesse der Menschen an diesen technischen Gefährten ausgenutzt.

 

Einige Fakten

Pepper
    •  Konzipiert als kooperativer Robotergefährte
    •  In Europa erhältlich seit 9/2016
    •  Größe: ca.1,20 cm
    •  Gewicht: ca. 28 kg

NAO
    •  Konzipiert für den Einsatz in Lehre und Forschung
    •  Auf dem Markt seit 2011 (für Institute seit 2007).
        Mittlerweile weltweit im Einsatz an Hochschulen,  
        Universitäten und anderen Lehr- und Forschungeinrichtungen
       (Siehe z.B. RoboCup: http://spl.robocup.org/)
    •  Größe: ca. 58 cm
    •  Gewicht: ca. 5 kg