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Pepper-Roboter als Assistent im REDDY Küchenstudio

Zum Leistungsgegenstand gehörten die Entwicklung und Programmierung der Systembestandteile sowie die Einrichtung vor Ort. Folgende Funktionen wurde bereitgestellt:

  • Einrichtung des Pepper-Roboters
  • Einrichtung der Serverhardware (Backend für Pepper)
  • Webapp Backend (incl. Pepper-Anbindung)
  • Pepper-Navigation: Der Roboter orientiert sich im Raum
  • Pepper-Gesichtserkennung für Interaktionen
  • User Interfaces (für Kunden und Mitarbeiter)
  • Programmierung des Webapp Backends / Einrichtung CMS

Umsetzungszeitraum: Juni 2019 - März 2020


Weitere Funktionen:  

Küchen- und Angebotspräsentation

  • Navigationsfähigkeit des Roboters auf in definiertem Präsentationsbereich
  • Tablet-User-Interfaces zur Steuerung der Angebotspräsentation
  • Backend-Struktur und Einrichtung der Schnittstelle zum Monitor zur Präsentation von Küchenangeboten
  • Verwaltung von Inhalten via Content Management System


Getränkebestellung und Kinderbetreuung

  • User Interface zur Bestellungsaufnahme
  • Tablet-User-Interfaces zur Getränkebestellung
  • Tablet-User-Interfaces zur Kinderbetreuung

 

Pepper als Bibliotheksassistent

Unterstützung und Informationen in der 24/7 Bibliothek

Im Rahmen einer hochschulinternen Zielvereinbarung unter dem Titel „Pepper4Library“ wurde der Pepper-Roboter Wilma für den Bibliothekseinsatz bis 2018 vorbereitet und ist aktuell für Informationsdienste und Bibliotheksführungen im Einsatz. Als fahrende und interaktive Litfaßsäule steht Wilma in der 1. Etage der Bibliothek bereit.

Seit September 2016 verfügt die Hochschulbibliothek über eine 1.20 große Kollegin mit dem Namen Wilma, die vom französisch-japanischen Hersteller (Aldebaran/SoftBank) als Pepper ausgeliefert wird. Der gleichzeitig angeschaffte zweite Pepper der Hochschule mit dem Namen Bernd befindet sich im RoboticLab des Studiengangs Telematik.

Zielvereinbarung Pepper4Library

Der humanoide Roboter soll im Rahmen einer hochschulinternen Zielvereinbarung unter dem Titel „Pepper4Library“ zusammen mit dem Team um Frau Prof. Mohnke für den Bibliothekseinsatz bis 2018 vorbereitet werden. Erstreckt sich sein "Können" auf tablet-gesteuertes Fahren und Bewegen, Spiele wie Schere-Stein-Papier, Witze erzählen, eine Bibliotheksführung, wird gerade intensiv an der Ortung und Navigation gearbeitet, an einem Tutorial zur Erläuterung der Drucker-Scanner-Kopiermaschine etc. Als fahrende und interaktive Litfaßsäule soll Wilma sich über alle drei Etagen mittels des Fahrstuhls bewegen können, die natürliche Sprache verstehen und kommunizieren können, gezielt Hinweise vermitteln, um in den Nachtzeiten und an den Wochenenden Bibliotheksbenutzern Hilfestellung zu geben. Damit kann die unbemannte Bibliothek, welche über ein chipkartenbasiertes Zugangssystem verfügt, auch außerhalb der üblichen Servicezeiten einen Grundbedarf an Serviceleistungen anbieten, wie man es im online-Zeitalter und der Ära von RFID-Selbstverbuchern auch sonst gewohnt ist.

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Kontakt

Prof. Dr. rer. nat. Janett Mohnke
TH Wildau
Hochschulring 1
15745 Wildau

Tel.: +49 3375 508 291
Mail: janett.mohnke@th-wildau.de

Unidos Wildau Institut

Das Institut Unidos Wildau (UWI) sieht seine Stärken in der Entwicklung individueller mobiler Software-Anwendungen für Hochschulen und Universitäten sowie für andere öffentliche Einrichtungen und Bibliotheken.  

Zu den Kompetenzfeldern gehören:

- Multimodale mobile Informationssysteme
- Roboterassistenzsysteme in Kombination mit SmartHome Lösungen
- Unterstützung bei Problemlösungsfindung und Projektanbahnung
- Kooperation in FuE-Vorhaben

Zu den Leistungsangeboten gehören z.B. die Entwicklung individueller mobiler Anwendungen (Apps) für iOS und Android für Hochschulen und Universitäten sowie die Entwicklung von Software für die Ortung und Orientierung auf Campusgeländen (innerhalb und außerhalb von Gebäuden).

Gern beraten wir Sie individuell.

Angeschlossene Labore:
Telematik-Labor inklusive RoboticLab mit verschiedenen humanoiden Robotern (NAO und Pepper - Aldebaran Robotics / SoftBank) und Entwicklungsplattformen für eingebettete Systeme (unter anderem Arduino, Raspberry Pi).
Technische Hochschule Wildau, Halle 14 Raum A208

Pepper4Event

Projekt in Zusammenarbeit zwischen RoboticLab und Innovation Hub 13 der TH Wildau

Was ist Pepper4Event?
•    Eine Anwendung für Tests und Einsatzmöglichkeiten des humanoiden Roboters Pepper bei Veranstaltungen
•    Aktuell wird der Einsatz bei der Teilnehmer-Anmeldung getestet
•    Zur Anmeldung halten Teilnehmer ihren Anmelde-QR-Code vor Pepper’s Kamera
•    Nach der Anmeldung begrüßt der Roboter die Teilnehmer und zeigt das Ablaufprogramm der Veranstaltung auf dem Tablet an

Wie funktioniert Pepper4Event im Hintergrund?
•    Über eine Schnittstelle vom MQTT-Server von Innovation Hub 13 werden die benötigten Daten (Name, Organisation des Teilnehmers) ausgetauscht
•    Nach dem Datentransfer wird der Namensschild-Drucker angesteuert und das entsprechende Schild für den Teilnehmer gedruckt

 Wer ist zuständig für Pepper4Event?
•    Das Backend für die Applikation und Anbindung des Druckers wird von Innovation Hub 13 bereitgestellt
•    Das RoboticLab kümmert sich um die Programmierung der client-seitigen Anwendung auf dem Roboter Pepper

Was sind die nächsten Schritte?
•    Einsatz bei der 4. Wildauer Logistikwerkstatt vom 23. bis 24. Mai 2019
 

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